Sembla ser que l'ocupació del turó és remunta al període ibèric (segle III aC) però no és fins documents de l'any 895 que s'esmenta el castell.
Els comtes de Barcelona van donar el castell en feu a una família de vicaris comtals anomenats Besora, sent Gombau de Besora la persona més coneguda d'aquesta família, ja que va intervenir activament al costat del comte de Barcelona Ramon Borrell.
Dins el recinte del castell hi trobem l'església de Santa Maria, documentada el 898, que era possessió del monestir de Sant Joan de les Abadesses i tenia funcions parroquials.